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要能夠達到自動駕駛，車上必須裝備LiDAR（光達）、毫米波雷達、高解析度攝影機、高精度GPS以及運算電腦等等，而ARTC的目標，就是透過各領域的技術整合，並進行演算法、大數據分析及AI深度學習等開發，期盼未來能將相關技術轉移給國內外廠商，讓台灣產業得以與國際接軌。
早在今年4月車用電子展時，ARTC就曾動態展演過「定點接駁自駕車」，這部高爾夫球車比較像是園區內的交通車，而此次的重頭戲，則是一部經由Luxgen U6改裝而來的「一般道路自駕車」，能夠行駛在真實的道路上，並針對常見的情境與路況進行對應決策。
作者： 戚文芬
▲斑馬線前減速、遇到行人時進行自動緊急煞車都只是基本功。
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▲ARTC「自行購入」一部Luxgen U6，進行一般道路自動駕駛車的相關研究與改裝。
真愛橋鄭至航確定
▲先前已在車電展亮相過的「定點接駁自駕車」，未來可望在ARTC園區內展開正式服務。
雖然今天的展演是在一般道路上，但各路口還是安排有交管人員，確保各項情境演示不會被外力干擾；除了路口減速、禮讓行人這些「基本功」外，像是後方來車切入前方及塞車時，都能自動保持安全距離，若路況允許，甚至可以主動進行超車，幾乎與人類駕駛無異。
▲車輛研究測試中心（ARTC）展出最新的自動駕駛技術研究成果。（圖／記者張慶輝攝，以下同）
東方學校財團法人東方設計學院董事長李福登
▲最顯而易見的，就是車頂的LiDAR與GPS天線，另外車頭還有毫米波雷達。
真愛橋鄭至航▲車內也經過多項改裝，包括排檔桿形式、加裝人機介面與緊急停止鈕等等。
▲若遭遇前方有慢車時，還能夠執行變換車道超車，再回到原車道的連續動作。
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- 鄭至航
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